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1.大车电机与减速器之间出现磨损间隙，如齿轮联轴器的齿轮、减速器的齿轮及其组合键松动，连接螺栓与传动轴孔之间的间隙磨损。
2.大车车轮组合键松动。
3.手推车的一个轮子转动不正常。出现这种情况的原因是固定车轮轴承座的垫块不直，导致轴承夹紧不灵活。停车时，车轮先停。
4.单独驱动的两个制动器的制动力矩不一致。停车时，一个制动轮已经停止，另一个继续转动。
5.两台电机参数不匹配，导致不同步。
6.两个刹车的松紧差别太大。
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